人形机器人装配测试线

人形机器人是融合仿生结构、运动控制、多模态感知与具身智能的通用型智能装备。产品采用模块化仿生设计与多自由度运动架构,依托多传感器融合系统与智能算法,具备自主感知、避障调控、智能决策与精细化作业能力,可适配复杂场景动态任务执行。其搭载标准化可拓展软硬件体系,支持功能定制与二次开发,配备完善的人机安全防护机制。可广泛应用于智能制造、商用服务、运维科研、民生陪伴等领域。

主要工艺

模块预装
精密压装
关节伺服模组标定
灵巧手测试
头颈感知模组测试
整机标定测试
整机行走测试
智能仓储系统

产品特性

整线装配区、测试区及仓储区模块化设计
核心模组精密压装,实现力和位移实时监控
感知模组自动测试,实现音频、通讯自动标定测试
关节模组自动测试,实现零点校准、实时获取力矩-转速曲线
整机标定测试实现运动学以及姿态传感器标定功能
整机行走测试全程AI相机深度解析动作轨迹
整机步道可模拟障碍物、上下坡,实现臂展关节跳跃动作测试
生产线融合数据追溯系统

应用案例

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