人型ロボット組立テストライン

人型ロボットは、生体模倣構造・運動制御・マルチモーダル認識・具身知能(エンボディッド・インテリジェンス)を統合した、汎用性の高いスマート機器です。

モジュール化された生体模倣設計と多自由度運動機構を採用し、マルチセンサフュージョンと高度なアルゴリズムを駆使することで、自律的な周囲認識、障害物回避、的確な判断、そして精緻な作業実行を実現。複雑かつ変動的な環境下でも、ダイナミックなタスクに柔軟に対応します。

また、標準化された拡張可能なハードウェア/ソフトウェア基盤を備え、用途に応じた機能カスタマイズや二次開発も容易です。安全面では、充実した人機協働保護機構を完備しております。

スマート製造、商用サービス、保守・点検・研究開発、民生向け介助・陪伴など、幅広いアプリケーションに対応しております。

主要プロセス

モジュール事前組付
精密圧入
関節サーボモジュールキャリブレーション
マニピュレータ(組込)試験
頭頸部センシングモジュール試験
全機キャリブレーション試験
全機歩行試験
スマート保管システム

製品の特徴

整線における組立エリア・試験エリア・保管エリアのモジュール設計
コアモジュールの精密圧入による力・変位のリアルタイム監視
感知モジュールの自動試験によるオーディオ・通信の自動キャリブレーション
関節モジュールの自動試験によるゼロ点校正・トルク-回転数カーブのリアルタイム取得
全機キャリブレーション試験による運動学・姿勢センサのキャリブレーション機能
全機歩行試験におけるAIカメラによる動作軌跡の深度解析
障害物・上下坂など多様な路面条件を再現。腕部伸展や跳躍など、より実践的な動作試験にも対応します
生産ラインにデータトレーサビリティシステムを統合

応用事例

当社の資料ライブラリでソリューションに関する詳細情報をご覧いただけます

お手伝いが必要ですか?

お名前は何とお呼びしますか? *
Fill out this field
お電話番号
Fill out this field
メールアドレス *
有効なメールアドレスを入力してください。
ご相談の内容は何ですか? *
Fill out this field

さらに多くのソリューション